波浪能自巡航装置分两个部分，分别是供电舱和压水舱。

供电舱通过惯性反式振荡原理获得电能，供导航系统及控制系统使用；压水舱通过惯性反式振荡原理获得高压水流，从而获得巡航动能。

压水舱中部的横向惯性动能悬挂体作为活塞，将压水舱隔离成上下两个独立的压水舱。

随着波浪上下运动，动能悬挂体在压水舱内做向下或向上相对运动时，将波浪能转换形成高压水能。

通过北斗定位和控制高压海水矢量喷口的专向，可以使设备实现自动定位和自动巡航。